介紹一種先進的全自動裝箱機以替代傳統的四連桿式裝箱機。采取平移導軌和雙軸伺服進行傳動，變頻器對輸送帶進行變頻調速，使用觸摸屏作為圖形操作終端，實現裝箱機的高自動化、柔性化、穩定性。詳細介紹了裝箱機硬件系統的搭建和PLC軟件系統的實現。

我國啤酒紙箱包裝機長時間處于12~16箱/分鐘的包裝能力，僅能滿足2萬瓶/小時啤酒、飲料包裝生產線的需求。通過市場調研，現有的生產線灌裝速度一般為4萬瓶/小時左右，為滿足現有的灌裝速度，需要將原有的裝箱機進行優化，使其裝箱速度滿足現有灌裝線的生產需要。

本文講解了利用數字包裝周期的理論對傳動系統進行設計和論證，設計的裝箱運動軌跡，解決了枕形袋多層多列裝箱的問題。